Wałki prowadzące to te elementy w drukarkach etykiet odpowiedzialne za prawidłowy docisk etykiety do głowicy drukującej. Produkowane są w postaci gumowego wałka osadzonego na metalowym lub plastikowym trzpieniu. Z racji swojej budowy jest to element który się zużywa najczęściej w wyniku nieprawidłowej konserwacji drukarki. Wałek wymaga regularnego czyszczenia z pyłu powstałego w wyniku odwijania rolki etykiet oraz ewentualnych resztek kleju, które mogły się znaleźć na taśmie podkładowej. Wymiana wałka w każdym modelu drukarki jest bardzo prosta.